U čast i spomen na Stjepana Grgca BK “Ivanić”, od osnutka kluba 1971. pa do danas, organizira svake godine cestovnu biciklističku utrku “MEMORIJAL STJEPAN GRGAC”. Od prve utrke na kojoj je bilo dvadesetak sudionika, prerasla je u međunarodnu sportsku manifestaciju s preko 250 biciklista iz Hrvatske, Slovenije, Bosne i Hercegovine, Srbije, Mađarske… Prvo se utrka bodovala za Prvenstvo Hrvatske, a danas se boduje, kao jedna od svega nekoliko utrka u Hrvatskoj koje imaju takav status, za KUP Hrvatske.
Ovogodišnji “Memorijal Stjepan Grgac” održava se 18.08.2013 . Na “Memorijalu Stjepan Grgac” redovito nastupaju najbolji biciklisti – reprezenatativci Hrvatske i drugih zemalja.